“繁忙的都市中★◈ღ，机器人自如地穿梭在人群当中★◈ღ。他们拥有跟人类相似的身躯★◈ღ，从事各种基础服务工作★◈ღ，俨然已代替了一部分人类劳动力★◈ღ。”电影《我★◈ღ，机器人》对2035年人类科技的畅想★◈ღ，已经开始照进现实★◈ღ。

　　在3月18日GTC大会上★◈ღ，英伟达CEO黄仁勋与九款人形机器人同台★◈ღ，宣布推出全球首款人形机器人通用基础模型GR00T大浦安娜★◈ღ。黄仁勋表示★◈ღ，GR00T的诞生★◈ღ，将帮助机器人理解人类语言★◈ღ，模仿人类灵巧快捷的肢体动作★◈ღ，以使其适应真实世界并有效交互★◈ღ。“构建人形机器人大模型★◈ღ，已经是AI领域中最激动人心的赛道之一★◈ღ。”

　　无独有偶★◈ღ，2023年12月29日大浦安娜k8凯发(china)天生赢家·一触即发★◈ღ，★◈ღ，人形机器人龙头企业优必选登陆港交所★◈ღ。上市仪式上★◈ღ，CEO周剑与优必选最新工业版人形机器人Walker S一同敲响开市锣★◈ღ。这也是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式★◈ღ。

　　“调整你的时间表★◈ღ，这将是疯狂的2024年大浦安娜★◈ღ。”谷歌DeepMind研究院科学家预言称★◈ღ。新年伊始★◈ღ，“AI+机器人”赛道就迎来爆发式开局★◈ღ。在产业资本争相布局★◈ღ、生成式AI大模型技术持续迭代升级的背景下★◈ღ，人形机器人这朵高岭之花★◈ღ，何时能走进寻常百姓家？

　　人形机器人的诞生可追溯至20世纪70年代★◈ღ。在其发展的50余年中★◈ღ，囿于成本高企一触即发★◈ღ、商业化较难等问题★◈ღ，人形机器人从未像近一两年这样被火热地关注过★◈ღ。

　　2022年★◈ღ，特斯拉推出“擎天柱Optimus”双足人形机器人★◈ღ，第一次广泛吸引了资本和产业链的注意力★◈ღ。2023年★◈ღ，以ChatGPT为代表的通用人工智能革命正式打响行业的“春雷”★◈ღ，让人们从原先更多关注人形机器人的运动功能★◈ღ，到开始真正相信人形机器人作为“具身智能”的未来★◈ღ。

　　一雷惊蛰始★◈ღ。回看来时路★◈ღ，人形机器人这条长坡厚雪的赛道上从不缺少拓疆者★◈ღ。从简单的结构驱动到关节驱动凯发旗舰厅注册平台★◈ღ，★◈ღ，再到完成跑步★◈ღ、转弯★◈ღ、识别特定人群面孔系统的高度集成★◈ღ，至目前能发挥自主决策等功能的高动态运动阶段★◈ღ，早稻田大学WABOT-1★◈ღ、本田ASIMO一触即发★◈ღ、波士顿动力Atlas一触即发k8凯发天生赢家一触即发★◈ღ，★◈ღ、特斯拉Optimus★◈ღ、小米CyberOne“铁大”★◈ღ、优必选Walker S等代表作★◈ღ，不断突破着技术的边界★◈ღ。

　　“梳理人形机器人产业技术发展脉络★◈ღ，主要有底层硬件★◈ღ、运动控制和具身智能三条路线★◈ღ。”深创投创新投资研究院高级研究员★◈ღ、机械学博士尤翔宇向记者表示★◈ღ，底层硬件和运动控制是机器人原有的基础技术★◈ღ，搭载AI大模型的具身智能技术则是新时代的产物★◈ღ，也是人形机器人最富有想象空间的地方★◈ღ。

　　“具身智能★◈ღ，即跳出仅处理虚拟信息的传统算法模型★◈ღ，与现实物理世界进行直接交互凯发·k8国际(中国)首页登录★◈ღ，★◈ღ。”尤翔宇认为★◈ღ，人形机器人是具身智能的最好载体★◈ღ。相比于传统的机械臂与机器狗★◈ღ，人形机器人不仅可移动★◈ღ，而且具有类人的体态一触即发★◈ღ，能做出更贴近人类的交互★◈ღ，因此具备更好的通用性★◈ღ。

　　在优必选的展厅★◈ღ，上市仪式上给周剑递锣锤的熊猫机器人优悠一触即发★◈ღ，此刻正“热情”地向记者伸出手来★◈ღ。在触摸到优悠手部虎口位置时★◈ღ，会明显感觉到一股迅速收紧的握力★◈ღ。据优必选工作人员介绍★◈ღ，优悠可通过传感器★◈ღ，判断人手是收紧还是松开的状态★◈ღ，再选择牵手还是松手★◈ღ。

　　据了解★◈ღ，优悠的原型是优必选第四代人形机器人Walker X★◈ღ。从初代原型机到Walker X★◈ღ，通过公司自研的伺服驱动器★◈ღ，优必选机器人的关节已从12个增加到40余个★◈ღ。

　　人形机器人走进千家万户只是时间问题★◈ღ。松禾资本合伙人冯华向记者表示★◈ღ：“未来★◈ღ，每个家庭都会有一台机器人★◈ღ，就像每个人都拥有手机一样★◈ღ。”松禾资本多年前便开始投资优必选★◈ღ、奥比中光等整机和零部件龙头企业一触即发★◈ღ。

　　事实上★◈ღ，2024年人形机器人赛道融资持续火热★◈ღ。1月份★◈ღ，星动纪元宣布完成超亿元的天使轮融资★◈ღ；宇树科技则在2024年春节前完成了近10亿元B2轮融资★◈ღ；科技网红“稚晖君”彭志辉的智元机器人自去年2月份成立以来★◈ღ，已马不停蹄拿下6轮融资★◈ღ，堪称VC圈最火爆的项目之一★◈ღ，红杉中国大浦安娜★◈ღ、高瓴创投均参投★◈ღ。

　　资本的入局带动了整个产业链的繁荣★◈ღ。以聚焦机器人视觉与AI视觉的奥比中光为例★◈ღ，在公司展台最醒目的地方★◈ღ，陈列着多款机器人深度相机和激光雷达★◈ღ。据了解★◈ღ，优必选的人形机器人Walker S就用上了奥比中光的“机器人之眼”★◈ღ，引导本体完成了那场人机协同的上市敲锣仪式★◈ღ。

　　“人形机器人需要像人一样自主移动大浦安娜★◈ღ、识别和交互★◈ღ，对3D视觉有直接且必要的需求★◈ღ。”奥比中光技术人员向记者表示★◈ღ，目前★◈ღ，奥比中光基于自主研发凯发·K8国际-(中国)首页登录★◈ღ，★◈ღ，已推出了适用于不同场景的视觉传感器★◈ღ，让机器人的应用场景从室内空间拓展到环境复杂度更高的户外场景★◈ღ。记者了解到★◈ღ，未来公司还计划针对人形机器人设计更适配的视觉感知方案★◈ღ，比如★◈ღ，在机器人手部区域设计更精细的“eye in hand”相机★◈ღ，使其更全面地感知世界★◈ღ。

　　上游发展如火如荼之际大浦安娜★◈ღ，下游的应用场景也开始加速试水★◈ღ。前有优必选Walker S进蔚来工厂“打工”★◈ღ，后有海尔★◈ღ、乐聚机器人联合推出国内首款面向家庭场景的通用人形机器人★◈ღ。这款人形机器人已进入家庭★◈ღ，尝试学习与执行洗衣★◈ღ、浇花★◈ღ、插花★◈ღ、晾衣服等任务大浦安娜★◈ღ。此外★◈ღ，巡检★◈ღ、医疗护理★◈ღ、教育娱乐等领域也均有厂商入局★◈ღ。

　　“产业基础技术仍需各方集中攻关★◈ღ。芯片★◈ღ、高端传感器大浦安娜★◈ღ、高精度伺服电机★◈ღ、精密减速器等底层技术与世界领先水平差距较大★◈ღ，面临‘卡脖子’的风险★◈ღ。”中国电子学会副秘书长梁靓在接受记者采访时表示★◈ღ。

　　而就支撑具身智能的AI大模型凯发k8国际(中国)官方网站★◈ღ。★◈ღ，目前也尚未有公司能成熟应用于人形机器人之上★◈ღ。某业内人士向记者解释称★◈ღ，AI大模型的应用涉及一个比较长的逻辑链条一触即发★◈ღ，包括理解语言一触即发★◈ღ，转化指令★◈ღ，以及协调躯体执行动作★◈ღ。不如ChatGPT上手快★◈ღ，需要不断调试★◈ღ。此外★◈ღ，过去的机器人是就已经写好的程序去执行★◈ღ，而AI大模型下强调机器人的自主反应和决策★◈ღ，如何保证绝对的安全？这又是一个新问题★◈ღ。

　　目前★◈ღ，规模效应仍未显现★◈ღ，人形机器人成本依旧高昂★◈ღ，高价值应用场景仍需进一步探索★◈ღ。事实上★◈ღ，这是行业面临的共性问题★◈ღ，包括日本软银★◈ღ、波士顿动力等在内的开创技术先河★◈ღ、声名赫赫的公司★◈ღ，也都曾为这个问题苦恼过★◈ღ。

　　对此★◈ღ，梁靓建议★◈ღ，一是加快推动应用场景先行先试★◈ღ，鼓励重点行业和地区主动探索开放应用场景★◈ღ，开拓新模式★◈ღ、新服务★◈ღ、新业态★◈ღ；二是加强顶层设计★◈ღ，建立产业协同机制★◈ღ，探索以应用场景牵引创新产品孵化的模式★◈ღ；三是发挥好中国人形机器人百人会等产业平台的优势★◈ღ，以人形机器人大赛为载体★◈ღ，推动建设产业链上下游深度融合★◈ღ、各方融通发展的良好产业生态★◈ღ。

　　顶层设计方面★◈ღ，近年来★◈ღ，人形机器人不断被推至战略高度★◈ღ。去年11月份★◈ღ，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》★◈ღ，从突破关键技术★◈ღ、培育重点产品天生赢家·一触即发★◈ღ。★◈ღ、拓展场景应用★◈ღ、营造产业生态★◈ღ、强化支撑能力等方面入手★◈ღ，部署了多项重点任务★◈ღ，旨在推动人形机器人产业高质量发展★◈ღ，高水平赋能新型工业化★◈ღ，有力支撑现代化产业体系建设★◈ღ。

　　“人形机器人是最容易被人类接纳的机器形态★◈ღ。大胆想象★◈ღ，它甚至可能成为下一个新能源汽车★◈ღ，这是一件虽难但正确的事★◈ღ。即使不知多久才能看到彼岸★◈ღ，也总需要有人照常拉起船帆★◈ღ。”尤翔宇说★◈ღ。